Penduduk pertama di Lembah Kangaroo adalah orang Aborigin Wodi-Wodi, yang dilaporkan telah menduduki tanah tersebut selama sekitar 20,000 tahun sebelum penempatan Eropah di Australia pada tahun 1788. Banci tahun 1826 menunjukkan 79 orang Orang Asli tinggal di lembah di lima perkhemahan yang berasingan.[4] Penampakan lembah Eropah yang pertama dirakam adalah pada bulan April 1812, ketika penjelajah-penjelajah George Evans melewati kawasan itu ketika dia mengembara ke utara dari penjelajahannya di Teluk Jervis. Evans dilaporkan mendakwa bahawa lembah itu menawarkan pandangan bahawa "tidak ada pelukis yang dapat mempercantik."[5]

Kawasan ini pertama kali diselesaikan pada tahun 1817 ketika Charles Throsby, seorang penjelajah dan Kapten Richard Brooks, seorang cattleman, membuka kawasan tersebut untuk penempatan penjajah. Penebangan dan pengeksportan pohon cedar dengan cepat menjadi industri utama di Lembah Kangaroo. Pada pertengahan tahun 1840-an, sejumlah petani tenusu menjadikan wilayah ini sebagai kediaman mereka, yang mengkhususkan diri dalam pengeluaran mentega kerana produk tenusu lain seperti susu tidak dapat dieksport kerana mereka akan sering menggelembung lama sebelum mereka menyelesaikan perjalanan berbahaya dari Lembah Kangaroo ke kawasan penempatan yang berdekatan.

Menjelang tahun 1870-an, kegiatan telah mulai tertumpu di daerah yang sekarang menjadi desa, kerana pusat-pusat lain di Lembah Kangaroo, seperti Trendally, mati dengan industri susu di wilayah tersebut. Kedua-dua Gereja Gembala yang Baik (dibina pada tahun 1870–72) dan rektorik (yang dibina pada tahun 1879 oleh John Tanner) dirancang oleh John Horbury Hunt, dan disenaraikan di (sekarang tidak berfungsi) Daftar Nasional Estet.[6]

Sekolah awam tempatan dibina pada tahun 1884 dari batu pasir tempatan. Tambahan tambahan yang dibina dari papan cuaca dan bata dibuat kemudian. Mahkamah tempatan dibina sekitar tahun 1910, juga dari batu pasir tempatan. Reka bentuknya tidak simetri dan mempunyai sandaran dan lengkungan miring. Bangunan utama merangkumi kediaman dan lokap serta bangunan mahkamah itu sendiri. Perubahan dan peluasan telah berlaku selama bertahun-tahun. Sekolah tempatan dan bangunan mahkamah kedua-duanya disenaraikan dalam Daftar Harta Tanah Negara.[6]

Lembah telah berubah sangat sedikit dalam 130 tahun terakhir dengan peringatan seperti Jambatan Hampden, siap pada tahun 1898, dan jambatan gantung tertua di Australia, dan Sekolah Barrengarry lama berfungsi sebagai kesaksian ke masa lalu ketika Lembah Kangaroo adalah rumah industri tenusu yang berkembang pesat. Pertanian masih ada, walaupun industri lain seperti pelancongan dan rekreasi luar sejak itu diambil alih sebagai sumber pendapatan utama.